Laporan Akhir 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware Dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi Dan Prinsip Kerja

4.Flowchart dan Listing Program

5. Kondisi

6.Video Simulasi

7.Analisa

8. Download File

Percobaan 6

Kontrol Putaran Motor Stepper

1.  Prosedur [Kembali]

1. Rangkai komponen sesuai percobaan dan kondisi yang dipilih.

   

   Gambar 1. Contoh Rangkaian

   
   
2. Buat program menggunakan Arduino IDE.
3. Compile program yang telah dibuat lalu Upload ke dalam Arduino Uno.
4. Uji coba program pada rangkaian percobaan sesuai dengan kondisi yang diinginkan.
5. Selesai

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

a) Arduino 

Gambar 2. Arduino

b) Push Button 

Gambar 3. Push Button

c) IC ULN2003A

Gambar 4. IC ULN2003A

d) Motor Stepper 

Gambar 5. Motor Stepper

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

=> Rangkaian :

Gambar 6. Rangkaian Percobaan

Video 1. Rangkaian Percobaan

=> Prinsip Kerja :

Dalam susunan di percobaan 6, terdapat empat tombol (Push Button) berwarna Hijau muda, Putih, Hijau tua, Kuning yang digunakan sebagai sumber masukan(inputnya), sedangkan motor stepper berfungsi sebagai hasil keluaran(outputnya). Ketika salah satu tombol (push button) ditekan, akan menghasilkan sinyal logika 1 (High) yang diteruskan ke Arduino. Masukan ini kemudian diproses melalui program yang telah diunggah, menghasilkan keluaran berupa perputaran motor stepper yang disesuaikan sesuai dengan program di Arduino IDE.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

=> Flowchart :

Gambar 7. Flowchart

=>Listing Program :

#define A 8 #define B 9 #define C 10 #define D 11 #define PB1 2 #define PB2 3 #define PB3 4 #define PB4 5 void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); pinMode(A, OUTPUT); pinMode(B, OUTPUT); pinMode(C, OUTPUT); pinMode(D, OUTPUT); pinMode(PB1, INPUT_PULLUP); pinMode(PB2, INPUT_PULLUP); pinMode(PB3, INPUT_PULLUP); pinMode(PB4, INPUT_PULLUP); } void pergerakan_1(){ digitalWrite(A,0); digitalWrite(D,1); digitalWrite(B,0);

digitalWrite(C,1); } void pergerakan_2(){ digitalWrite(A,1); digitalWrite(D,1); digitalWrite(B,0); digitalWrite(C,0); } void pergerakan_3(){ digitalWrite(A,1); digitalWrite(D,0); digitalWrite(B,1); digitalWrite(C,0); } void pergerakan_4(){ digitalWrite(A,0); digitalWrite(D,0); digitalWrite(B,1); digitalWrite(C,1); } void nonpergerakan(){ digitalWrite(A,0); digitalWrite(D,0); digitalWrite(B,0); digitalWrite(C,0); } void loop() { int b4 = digitalRead(PB4); int b3 = digitalRead(PB3); int b2 = digitalRead(PB2); int b1 = digitalRead(PB1); if (b4 == LOW) { pergerakan_4(); // Pindahkan servo ke 45 derajat } else if (b3 == LOW) { pergerakan_3(); // Pindahkan servo ke 45 derajat } else if (b2 == LOW) { pergerakan_2(); // Pindahkan servo ke 45 derajat

} else if (b1 == LOW) { pergerakan_1(); // Pindahkan servo ke 45 derajat } else { nonpergerakan(); delay(100); } }

5. Kondisi [Kembali]

Modul 2 Percobaan 6 ( Kontrol Putaran Motor Stepper )

6.  Video Simulasi [Kembali]

Video 2. Penjelasan Percobaan

7. Analisa [Kembali]

Gambar 8. Analisa

8. Download File [Kembali]

a. HTML                            [klik disini]

b. Gambar Rangkaian        [klik disini]
c. Video Percobaan            [klik disini]

d. Listing Program             [klik disini]

e. Datasheet Arduino         [klik disini]

f. Datasheet Push Button    [klik disini]

g. Datasheet Motor Stepper [Klik disini]

h. Datasheet IC ULN2003A [Klik disini]